Visual Basic.NET - SOBRE EL DataGrid

Cómo hago para que el datagrid no sea editable (es decir no se puede escribir en ninguna celda, que las columnes queden de tamaña fijo, al igual que las celda. Digamos que lo único que se pueda hacer es seleccionar una fila. Y ya que estamos ¿Cómo le pido al DataGrid que me devuelva el ID de la columna seleccionada? (pongamos por caso que tengo la grilla con datos de los clientes, y el id de cada columna correspondería a nro_cliente). Gracias

Soy bastante nuevo en esto, si te entiendo bien:
para no editar el datagrid simplemente tienes que poner la propiedad ReadOnly en true.
La forma en la que yo leo el datagrid es la siguiente:

Private Sub Dgseleccionados_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Dgseleccionados.Click
Try
Dim n As Double
n = Dgseleccionados.CurrentRowIndex
numeroseleccionado = Int(Dgseleccionados.Item(n, 0))
Me.DialogResult = DialogResult.OK
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.ToString)
End Try
End Sub