Visual Basic.NET - Como Obtengo datos de un Dataset???

Hola..Alguien me podria mandar de favor un ejemplo de como obtener registros que ya traigo de una consulta??? Antes en visual 6.0 lo hacia de la sig forma

txtNombre= Rdoresultado!Nombre

Ahora como lo hago???

prueba con algo asi
txtnombre.Text = tudataset.Tables(Nombretabla).Rows(0)("nombrecampo".ToString)