Visual Basic.NET - Recoger en un datapicker el campo de una bd

Hola a todos:

Tengo un campo llamado fechaalta que es de tipo DATE, y lo que quisiera saber es si hay alguna forma de recogerlo en el formulario en el control de tipo DatePicker

Muchas Gracias, y perdonar las molestias

manejalo igual como si fuera un textbox, suponiendo que tienes tu dataset cargado

datetimepicker1.Text = dataset.Tables(Nombretabla).Rows(0)("fechaalta".ToString)

espero que sea eso...suerte!!