Visual Basic.NET - Como saber nombre columna

Hola a todos, como puedo saber el nombre de un DataTable contenida en un DataSet sin tipo. Imaginese los siguiente:
Tengo creado en el DataSet una Tabla de nombre MARCA, este tabla contiene dos campo
ID (Correspondiente a la clave principal) y el campo NOMBRE. Que se debe hacer para extrar se pueda sacar el nombre del campo ID. Yo lo he intentado y solo llego hasta estas lineas de codigos.

DataSet1.Tables("MARCA"). ???????

Pero en la lista que me aparecen no encuentro ningun metodo que me retorne los que quiero.

Ojala me pueda ayudar...

Gracias.

Hola

Debes hacer algo asi

DataSet1.Tables("MARCA").Rows( numero_fila )("ID")

Saludos