Visual Basic.NET - ayuda con un datagrid

hola! tengo un control datagrid, me gustaria saber como hago para que cuando le de doble click o un click en una determinada fila, esto me cargue otro formulario. Muchas gracias!!!

'PARA PINCHAR SOBRE UNA COLUMNA EN CONCRETO
If (Me.dtgFacturacion.CurrentCell.ColumnNumber = 2) Then
'INSTANCIAR UN NUEVO FORMULARIO (HAY QUE TENER EL FORMULARIO DISEÑADO)
Dim objContactosFacturacion As New frmFichasFacturacion
'LE INDICAMOS QUIEN ES EL FORM PADRE
objContactosFacturacion.MdiParent = Me.MdiParent
'TOMAMOS EL VALOR DE LA CELDA EN LA QUE SE PINCHA
objContactosFacturacion.strValor = dtgFacturacion.Item(dtgFacturacion.CurrentCell)
'EN CASO DE QUERER LOS VALORES DE LA FILA Y LA COLUMNA
'resStrColumna = dtgFacturacion.CurrentCell.ColumnNumber
'resStrFila = dtgFacturacion.CurrentCell.RowNumber
'SI NO HAY OTRO FORMULARIO INSTANCIADO QUE PUEDA PROVOCAR ERRORES
If Not objContactosFacturacion Is Nothing Then
Try
'MOSTRAMOS EL NUEVO FORMULARIO
objContactosFacturacion.Show()
Catch ex As Exception
Throw ex
End Try
Else
objContactosFacturacion.Close()
End If
Else
MessageBox.Show("Pulsar sobre el Nif / cif del contacto para acceder a los datos de facturación del cliente")
End If
End Sub

Hola, y dime amigo, y esto en que evento del datagrid se lo pondria???

gracias