Visual Basic.NET - Problemas con el DataAdapter.Update

Hola:
Tengo un problema al ejecutar la instruccion DataAdapter.Update.
Los pasos realizados son los siguientes:
1. Creacion de un OdbcConnection
2. Creacion de un OdbcAdapter
3. SelectCommand del adapter
4. Creacion de un OdbcCommandBuilder
5. Creacion y carga de un DataSet (sin problemas)
6. Insercion de una nueva fila en el DataSet
7. DataAdapter.Update(DataSet,"tabla") <----- ERROR [42601] while executing query

Cabe aclarar que estoy conectando a través de ODBC a una base Postgres

Lo unico que se me ocurre (a no ser que sea un problema de compatibilidad con Postgres) es que no hayas asignado el InsertCommand, UpdateCommand y DeleteCommand :

oDataAdapter.InsertCommand = oCommandBuilder.GetInsertCommand
oDataAdapter.UpdateCommand = oCommandBuilder.GetUpdateCommand
oDataAdapter.DeleteCommand = oCommandBuilder.GetDeleteCommand