Visual Basic.NET - pasar registros de datagrid a textbox

hola a todos, quiero hacerles una consulta. Tengo un formulario de busqueda de productos por nombre, cuando me aparecen en el datagrid todos los productos con ese nombre (por ej. 3 o 4 registros), lo q quiero hacer es q cuando de click sobre uno de esos registros cada columna de dicho registro aparezca en un TextBox, osea el campo codigo en el TextBox de codigo, el campo nombre en el TextBox de nombre y asi sucesivamente, como puedo hacer eso???, me pueden decir el codigo y el evento del datagrid para hacer eso?. Les agradezco de antemano. Saludos.

MIGUEL RAMOS.