Visual Basic.NET - Modificar datos con ADO.NET

¿Existe alguna forma de modificar datos directamente sin tener que utilizar un DATASET, similiar al recordset de ADO?

muchas gracias!

no se que quieras decir con directamente, pero con codigo puedes hacerlo
aca Cnx es una conexion abierta

Dim Cnx As SqlConnection
Dim CadCnxOle = "Provider=SQLOLEDB.1;Persist Security Info=True;User ID=SA;Initial Catalog=MiBase;Data Source=MiServidor"

Cnx = New SqlConnection
Cnx.ConnectionString = CadCnxOle
Cnx.Open()

SentenciaSql puede ser una instruccion Insert Delet O Update
por ejemplo aqui MiCampo1 es numerico y MiCampo2 es cadena

Dim SentenciaSql = "UPDATE MiTabla SET MiCampo1 = "& TxtClave.Text &", MiCampo2 = '"& TxtDesc.Text &"' "

Dim AdptTabla As New SqlDataAdapter
AdptTabla.SelectCommand = New SqlCommand
AdptTabla.SelectCommand.Connection = Cnx
AdptTabla.SelectCommand.CommandText = SentenciaSql
AdptTabla.SelectCommand.ExecuteNonQuery()