Visual Basic.NET - ¿Como asignar un valor a una celda de un datagrid?

Hola. Estoy trabajando en VB.Net 2003 y lo que me gustaria hacer con un DataGrid es poder asignar un valor a una celda especifica dependiendo de el valor de otra celda. Cuando este posicionado de igual manera en una fila. Es decir, me gustaria saber como asignar un valor a una celda especifica de una fila.

:-) Saludos