Visual Basic.NET - Ayuda en datagridview

Mi problema es el siguiente: Tengo un datagridview, relleno las celdas con datos desde una base de datos de SQL, el problema esta en dos columnas que sus celdas son combobox, quiero que segun el valor seleccionado en la primera me muestre diferentes valores en la segunda celda.

¿Como puedo obtener el valor escogido de esa celda, para enviarlo a la consulta de sql para la siguiente ceda?

Si no se puede, hay algun objeto parecido al datagrid el cual podria utilizar?
Mercy.