Visual Basic.NET - Sistemas de ayuda

Hola a todos, espero alguíen pueda sacarmne de duda, he hecho una aplicación en Vb .Net 2005, a la cual tambien le he desarrollado su respectivo sistema de ayuda con robohelp, pero no se como enlazar la ayuda con el programa. En Vb6 uno definia el sistema de ayuda en las propiedades del proyecto y luego enlazaba los controles o formularios con los topicos del sistema de ayuda, pero en vb .Net, no encuentro como hacer esto. Por favor si alguien sabe como hacerlo o de donde puedo conseguir información al repecto se lo agradecería mucho.

Atte,
Mauricio