Visual Basic.NET - extrar datos del datagridview

hola tengo la siguiente pregunta yo tengo ya hecho casi todo lo unico que necesito saber es comop hago para extrar el valor de texto de ciertos datos del datagridview es decir yo quiero que al presionar enter me mande del cliente seleccionado; el codigo del cliente, el nombre y el apellido a otro formulario alguien sabe como se hace? me imagino ke no es complicado Saludos..