Visual Basic.NET - Ayuda con sockets

Hola, tengo que realizar una dll, la cual pueda referenciar en cualquier programa, que permita realizar transferencia de datos por medio de sockets (TCP y también UDP). El problema esta en el evento que recibe los datos. Como este se encuentra dentro de un hilo no encuentro la manera de vincularlo con mi aplicacion. Buscando en la web encontre algunos ejemplos que utilizan backgroundworker y delegates. pero no comprendo como utilizarlos.
Cualquier ayuda sera bien recibida