Visual Basic.NET - Cargar archivos a un router

Hola amig@s, estoy haciendo una aplicación en .NET y no consigo salirme, con la tarea de subir archivos por ftp a mi router. Por el momento estoy utilizando, desde el programa, una ventana de MSDOS oculta, y capturo los datos que devuelve para trabajar. El tema es que lo quiero hacer todo desde la aplicación. He probado con httpftprequest, pero los ejemplos que he encontrado con me sirven.
Mi objetivo: cargar, por ftp, archivos a router.

Espero me puedan ayudar.
Saludos