Visual Basic - Calibrar mapa

Que tal foreros, se me acaba de ocurrir una aplicación interesante, quiero escanear un mapa de tal manera que el JPG corresponda a cuatro esquinas a la altiud y laitutd del mismo (usando el google earth por supuesto) de tal manera que cualquier altitud y latitud dentro del mapa se le pueda poner un ícono o número, para calibrarlo a ver si alguien sabe como convertir los puntos XY a números físicos del JPG y luego como podemos "agregar" sobro el JPG un ícono.

Todo esto con el fin de hacer rutas de trabajo en mi empresa.

Espero alguien sepa como hacerlo

Saludos desde México y hasta luego.