Visual Basic - Quitar icono barra tareas

Hola,
Mi problema esque en un momento de mi programa se minimiza y se queda el icono en la barra de tareas (en la parte del reloj me refiero). El problema viene cuando cierro el programa, el icono no desaparece hasta que no le pasas el mouse por encima.
¿Alguien sabe como quitarlo sin necesidad de pasar el raton por encima?
Gracias