Visual Basic - TELNET

Hola a todos, necesito saber algo, si me pueden ayudar por favor, necesito construir un sistema en Visual Basic 6 o superior, que se comunique con una impresora a travez de TELNET, necesito sacar datos de la impresora, resetearla y enviar nuevos datos, ¿Como puedo hacer eso en Visual Basic 6?

Gracias de antemano para los que me ayuden =)

Hola, una duda, ¿ Y porque tiene que ser a travez de telnet ?

Hola, Porque la empresa a la cual quiere que hagamos el trabajo ya tiene sus conexiones asi, y no quiere cambiar nada, solo quiere rescatar datos y enviar datos nuevos a travez de una conexion en visual Basic por Telnet a la impresora.