Visual Basic - COMO HAGO UN SELECT CON PARAMETROS EN VB?

Hola a todos.
Necesito hacer una consulta Select(en tiempo de ejecucion) pero le tengo que pasar un valor en el Where como parámetro, porque son muchas consultas y el valor va cambiando. O sea tiene que tomar ese valor de una variable.
Muchas gracias
héctor

Seria :
consulta: "SELECT * FROM Tabla WHERE CampoTexto = ' " + VariableTexto + "' AND CampoNumerico = " & VariableNumero & " ;"

Si el campo es numérico se le suele poner & (el + podría sumar valores), y los campos texto van entre comilla simple