Visual Basic - Campos Autonuméricos

Tengo una base de datos en Access con campos autonumericos en algunas tablas, y quisiera que cuando en mi aplicación de VB6.0 agrego un nuevo registro a una de esas tablas desde un formulario (sin rellenar el campo autonumerico, claro está) me apareciese el valor de ese campo para ese nuevo registro sin necesidad de tener que salirme de la aplicación. No encuentro la forma de actualizarlo sin necesidad de salirme . Muchas gracias.