Visual Basic - Como seleccionar una imagen de un RichTextBox

Tengo un RichTextBox que incluye imagenes y texto que deseo imprimir, para la impresion uso un modulo de previsualizaciones.
Necesito seleccionar las imagenes contenidas en el RichTextBox como si fueran objetos independientes del texto para poderlas enviar a imprimir, y no tengo ni idea si con el control RichTextBox tiene alguna forma de hacerse.

Agracedecería muchisimo cualquier sugerencia...
Saludos al foro...