Visual Basic - Icono en la barra de tareas

Hola, me gustaria saber como se puede hacer para que salga el icono de un programa en la barra de tareas.
Gracias,
Adiós

Necesitas hacer uso de la función Shell_NotifyIcon de la API de Windows
En este enlace tienes un código de muestra que te permite hacerte una idea de cómo añadir y quitar un icono de la barra de tareas.
Está en inglés pero creo que los comentarios son bastante simples y con un diccionario a mano se puede traducir todo:

http://support.microsoft.com/default.aspx?scid=kb;EN-US;q162613

Si algo no queda claro, no dudes en preguntar.
Un saludo