Visual Basic - Desinstalar Programa

Es posible generar un programa para que desinstale otro.
Existe un programa o sentencia con la cual lo pueda hacer ?

Vamos por partes, si te refieres a crear un programa desinstalador para otro escrito en VB, no es necesario crear ningún otro programa que haga esto, ya que una vez que compilas e instalas el primero automaticamente VB genera otro programa para que lo desinstale, ¿como ? tan solo yendo a Panel de Control->Agregar o Quitar Progs.
No se si a esto es a lo que te refieres en tu pregunta.

La idea es instalar la aplicación, un manual y el programa de desinstalación.
Para el programa de desinstalación necesito la sentencia que evite ir al panel de control, es desir que desinstale todo !!!