Visual Basic - Emular entrada de teclado

Estimados programadores. Alguien sabe si se puede hacer lo siguiente. Tengo un programa abierto en windows con un formulario que debe completarse. ¿Puedo desde otro programa "cargarle" las entradas de teclado pero desde una interfaz visual? Lo que intento es cargar ese formulario desde una interfase touch screen. El programa que tiene el formulario no se puede abrir ni editar.

Muchas gracias.

Mira por sendkeys, sendmessage