Visual Basic - Necesito ayuda con el DATAGRID

Hola necesito saber como puedo hacer que desde un formulario con un DATAGRID haciendo dobleclick pase ese registro a otro formulacion y ponga el registro en el ultimo puesto? Lo unico que me falta es colocar el registro en el segundo datagrid

guardas la clave del registro seleccionado del rs del datagrid1 en una variable.
luego te vas al formulario2 y haces una busqueda de esa clave que tienes en la variable en la tabla donde esten los datos.
los pasas al datagrid2 haciendo un addnew al rs del datagrid2. luego, asignas otra vez el recordset al datagrid2 para que los refresque.