Visual Basic - DAO vs ADO en codigo

Mas alla de las obvias diferentes maneras de programar cada una, ¿que diferencias existe entre usar DAO y ADO puramente en codigo en una aplicacion? ¿Hay diferencias de eficiencia, velocidad, confiabilidad, etc, o es una cuestion de gustos personales?
Soy muy molesto con esto de la eficiencia, pero dado que Windows no hace un uso muy eficiente de los recursos de las maquinas, es esencial que las aplicaciones que uno desarrolle no empeore aun mas la situacion.

Gracias.