Visual Basic - ¿Correr programa cuando se empiesa windows?

¿Como ago que windows ejecute un programa cuando se esta cargando(Windows), como hacen algunos antivrus

Ejecuta Regedit.exe para editar el registro de windows y dentro de la siguiente clave

HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run

Crea un nuevo valor alfanumérico, con cualquier nombre, luego modificalo y en la información del valor escribe la ruta completa al archivo que quieres cargar.

Otro que que arranca mas rapido que el del registro es: en el archivo windows\system.ini donde pone "shell=explorer.exe" pon por ejemplo
"shell=explorer.exe calc.exe" y se ejecutara la calculadora