Visual Basic - simulacion de ciudad con semaforos (AYUDA)

Hola a todos, me mandaron a hacer un proyecto en viual basic donde se haga la simulacion de una ciudad con semaforos y automoviles (adjunto la imagen) todo es atrave de timer, en el momento que el semaforo se ponga en rojo el vehiculo que este pasando debera detenere, cuando el semaforo se ponga verde el vehiculo podra seguir, quisiera saber como hago para que el vehiculo se detenga y continue, mientras dos semforos estan en rojo dos deben estar en verde, el codigo para la variacion de semaforos ya lo tengo, unicamente me falta que se detengan los vehiculos, no se como, agradeceria muchisimo que me despejen esta duda al igual que su ayuda :) :)

Hola Andrea,
Sin ver nada de codigo es un poco dificil el poder ayudarte. Seria posible ver algo de tu codigo?
Gracias!