Visual Basic - Programa para comunicar dispositivos por modbus

Que tal, soy algo nuevo con visual y se me presento un proyecto de hacer un programa en visual basic en el que tengo que comunicar dispositivos por medio del protocolo modbus rtu y ascii.

Ya he hecho comunicación de algunos plc vía serial pero por modbus no espero me puedan ayudar gracias.

Nunca he trabajado con modbus rtu ascii, pero según tengo entendido, todos son seriales, y que también el ascii es el menos eficiente, pero como ya tienes experiencia, no creo que te sea dificil, ya sabes que esos datos vienen en las tramas y solo sería cosa que los puedas leer.

Ya te ha de responder algún colega experimentado en el asunto.

Saludos cordiales.