Visual Basic - Rutas de mapas

Cordial Saludo
Quisiera saber la forma o el algoritmo para encontrar un punto medio entre dos lineas (Como si fuera una calle) para establecer rutas de comunicacion en un mapa urbano
(El algoritmo debe funcionar en cualquier calle obviando su amplitud o estreches).
Cualquier cosa que me puiedan decir, me servira de mucho.
Dare gratificacion si la informacion es de vital ayuda para mi

Si no entiendes, enviame tu e-mail y yo te enviare un archivo adjunto.

Gracias ´por la atencion prestada

¿Como es la estructura donde guardas los datos de la calle?, a partir de esos datos, y si la calle es un trapecio (mas facil si es un rectangulo) no hay ningún problema para calcular su punto medio, otro problema mas grande se plantea si son posibles calles curvas.
Un saludo.