Visual Basic - Editar base de datos(access) desde datagrid Visual Studio 2010

buenas noches, hace algún tiempo he venido desarrollando poco a poco un sistema de seguridad biometrico usando arduino, y también he creado una interfaz en visual studio 2010 la cual se conecta a una base de datos en access (de tipo .mdb) todo esto en caso de que la huella del usuario no sea reconocida, pues acude a la interfaz por computadora para poder acceder, el detalle esta en que en bases de datos y comandos SQL soy muy nuevo, estoy bastante verde en ese aspecto, y solo me falta editar la base de datos desde un datagrid y guardar esa edicion en la base de datos... he visto muchos códigos, también he estado experimentando pero sin resultado alguno... lo que he logrado solamente es borrar toda la base de datos en ves de la fila jeje si alguien me puede ayudar seria muy bueno, solo me falta eso para terminar el programa que ademas no esta de mas de decir que es para mi tesis :/ AYDUA!