Visual Basic - Como hago la resta entre dos horarios???

Como hago la resta entre dos horarios???
Tengo una variable con una hora y otra con otra hora (Variables de Tipo DateTime, como hago para restarlas y que me de la cantidad de Horas, minutos y segundos transcurridos???

Convierte todo a segundos.
restas las 2 cantidades de segundos
el resultado lo conviertes a la hora con la funcion format()