salir de fullsceen con clik mouse
Ve si el componente que usas para mostrar el video tiene el evento mouse_click
allí agrega el código para que cuando hagan clic sobr el video y este se encuentre en fullscreen puedas cerrarlo o que mande un SendKey a la tecla ESC.
Si no tienes el evento mouse_click, deberás usar un escuchador de eventos para atrapar el clic del mouse. Ve las otras preguntas de los ultimos días uno de ellos esta haciendo algo para checar la tecla SUPR, eso te puede servir si no tienes el evento click y construir uno tu mismo.
Saludos.