Visual Basic - Cargar un bmp en memoria

Intento accesar lo pixeles de un bitmap en tonos de grises, ya pude hacer utlizando un pic box y la funcion getpixel de la api, pero de esta manera si en el momento que se accesa el pixel hay algo encima del pic box ( como el puntero del mouse, otra ventana, etc) toma el valor de lo que este encima y ademas solo se pueden accesar bmp que quepan en la pantalla ya que si el bmp es mayor que la resolucion de la pantalla, pues el excedente no se puede accesar ya que esta oculto. Cualquier idea, sugerencia, comentario la agradecere bastante (estoy intentando accesar directamente el archivo pero es un tanto complicado por lo de los diferentes formatos de bmp)