te dare una pista :
el evento load y el evento resize del formulario mdi.
ahora tienes que saber el ancho del formulario y el ancho de la imagen, se que existen en las propiedades del formulario y del picturebox que te indican eso
en el evento load tienes que saber el ancho del formulario y restarle el ancho del picturebox y dividirlo x 2 que obtienes ; EL CENTRADO HORIZONTAL
el largo del formulario y restarle el largo del picturebox y dividirlo x 2 que obtienes : CENTRADO VERTICAL
el picturebox tiene posiciones le entregas los valores calculados y : la imagen te aparecera centrada !!!
ahora tienes que repetir lo mismo el el evento resize ( para cuando te cambien la forma de la pantalla)
espero que te ayudeya que no tengo VB en la Oficina, cualquier cosa me consultas ...
Saludo desde Chile
Felipe
Salud