Visual Basic - Borrar de un listbox

Buenas a todos, mi consulta es la siguiente, tengo un listbox que cargo con registro de una consulta con una base de datos de access y quiero saber como poder borrar un determinado registro del listbox y a su vez de la base de datos, quiero poner un boton de borrar y que borre el registro que se encuentra seleccionado.
Muchas gracias a quien lea esta consulta.