Visual Basic - Buscar dentro de una data Ubgrid en visual Basic

Hola, buenas.
Estoy haciendo un control de inventario y el grid ya esta llenado, lo unico que hay que hacer es ingresar el codigo del producto y deberia posicionarse en esa fila especifica, encuentro la posicion de la fila pero no encuentro forma de hacer que se seleccione o pinte de otro color para diferenciarla.
si tienen alguna sugerencia me escriben.
De antemano muchas gracias.