1.- Supongo que debes tener alguna interface entre el PC y el motor de tu juguete. Es decir cables desde un puerto serial, una tarjeta con salidas analógicas, un chip programable que luego pueda ser acoplado al motor (aunque si este último fuera tu caso seguramente deberías tener acceso al lenguaje de programación del mismo que muy probablemente no sería VB6). Si ya tienes tu interface se me ocurre sugerirte que:
a.- ¿ Sabes cuales son los comandos que deberás suministrar para hacer que el motor efectúe lo que deseas ? si lo sabes ve si son comandos estándars de cualquier lenguaje de programación de alto nivel o si deben ser palabras de bajo nivel (binario, assembler, etc).
b.- Si todo está dado para emplear un lenguaje de alto nivel como VB6 entonces lo que requieres es ver como hacer llegar el comando o instrucción a la interface que controlará al motor y más aún como hacer para que llegue información válida y correcta.
c.- Te recomiendo que busques otro fora más especializado en robóitica ó algo por el estilo.
