Visual Basic - Problemas con fechas

Tengo una aplicación en visual basic que gestiona una base de datos en SQL Server.

Intento hacer una consulta sencilla entre fechas y no la hace bien o bien me da el mensage:

The conversion of a char data type to a datetime datatype resulted in an out-of-range datetime value.

Ej de consulta: select * from tabla where fecha > dtpiker1 and fecha < dtpiker2.
(siendo el campo fecha del tipo datetime).

Tambien he intentado pasarle a una variable el contenido del dtpicker, pero pasa lo mismo)

Gracias de antemano.

Prueba esto:
"select * from tabla where fecha>#" & dtpiker1.Value & "# and fecha<#" & dtpiker2.Value & "#"

Y si no, prueba a poner las fechas en formato YYYYMMDD: SELECT * FROM TABLA WHERE FECHA>19991231 AND FECHA<20000201 (mayor que el 31 de Diciembre del 99 y menor que el 1 de Febrero de 2000)