Visual Basic - Problema para Incrementar un campo

En una base de datos tengo tres tablas una para cada formulario, solo quiero que la Tcontrol de la base de datos me controle los tres campos numericos osea
que se incremente cada vez que se agregue un registro nuevo Ej. si el registro es 1 que cuando el usuario intente ingesar otro numero en el campo codigo que este automaticamente sea el 2 y despues el 3 y asi sucesibamente
osea que el usuario no asigne numero en ese campo.
si no que sea asignado o incrmentado por la tabla control
Si pueden darme un ejemplo lo agraceria muchmos
Gracias

por que no pones el campo que necesitas que se incremente como un Identity en el diseño de la tabla