Visual Basic - Detectar automaticamente los equipos conectados

Hola

Estoy realizando una aplicaion Cliente/Servidor y me
gustaria que el cliente automaticamente buscara al
servidor sin tener que darle yo la direccion IP o el
nombre del servidor, no se si se pueda hacer esto, pero
creo que si porque ya ven que cuando damos click en el
icono de red automaticamente nos aparecen los equipos que
estan en el dominio y tenia pensado mandar una señal a
cada uno de estos equipos y el que me conteste sera el
servidor y asi ya podre establecer comunicacion con el.

Lo malo es que no se de donde tomar las direcciones
IP de todos los equipos que estan en la red, si alguien
sabe como y me puede ayudar pues muchas gracias o si se
le ocurre una forma mas practica que la que yo planteo se
aceptan sugerencias.

Atte. Fdo. Fdez.