Visual Basic - Problemas con el boton derecho

Tengo un ListBox y unos textBox enlazados a una base de datos. Utilizo un menu emergente para interactuar entre el ListBox y la base de datos...pero tengo un problema. El menú aparece al pulsar el botón derecho del mouse pero no se me ocurre como hacer que a la vez el listbox reciba el foco y seleccione el elemento de la lista sobre el que pincho. Es algo muy habitual en las listas pero desconozco como hacerlo. Gracias por la ayuda.