Visual Basic - ERROR CON DATAGRID

tengo un datagrid en el que no tengo nada porque lo uso para insertar datos en una tabla. Si cierro el formulario en el que esta el datagrid sin haber insertado ninguna fila me da el siguiente error: "No es posible insertar una fila vacia. Debe contener al menos un valor de columna establecido"
Que puedo hacer para que si cierro el formulario sin insertar ninguna fila no me de este error??

gracias