Agregando el componente llamado System Tray Icon Control a tu proyecto, luego de tenerlo registrado en tu compu de la siguiente manera:
El ocx se llama: Systray.ocx, lo copias a tu system o system32 y lo registras desde el menu inicio\ejecutar\regsvr32 systray.ocx
Luego escribes dentro de un boton a alguna opcion minimizar:
Me.Hide
cSysTray1 = True
y en el doble click del csystray1:
Me.Show
para volver a mostrar tu aplicacion.
PD. Te envio por correo el ocx.