1. Configuras la conexion en el dataenvironment.
2. Con clic derecho sobre ella le dices agregar comando.
3. configurar el comando(la tabla que desesas leer)
4. agregas con clic derecho sobre ese comando un comando secundario
5. configuras el comando secundario.
Aqui es importante que establescas la relacion estre ambos, en la pestaña relacion estableces con cuales campos se relacionan las dos tablas, por ejemplo, si tienes una tabla de contactos y otra de empleados, donde cada empleado tiene un codigo de contacto entonces la relacion es codigocontacto - codigocontacto asi vas a tener los datos que se encuentran en la tabla contacto de cada empleado.
6. A la hora de hacer un reporte que te muestre estos registros tienes que agregarlo de la forma normal, luego con clic derecho sobre la seccion detalle le dices "agregar encabezado o pie de grupo", de este modo ya tienes dos secciones, en la superior vas a arrastrar los elementos del command1 y en el de detalle los de el command2.
Nota: recuerda establer las propiedades de tu datareport: datasource a tu dataenviroment y el datamember a el command1 para que te permita trabajar.
Suerte!
