Visual Basic - Simulador de trafico vehicular

Estamos desarrollamdo un simulador de trafico vehicular, y necesito saber como hago para poder incluir elementos como (calles, semaforos,etc) que sonobjetos dentro de un formulario en tiempo de ejecusion y que formato puedo guardarlo para que me lo reconozca como tal

Pana. Te estas metiendo con algo que si no conoces la herramienta, se te va a hacer muy dificil, pero bien.. tienes dos opciones... dos casas que tienes las herramientas que necesitas.. ESRI y AUTODESK, y las aplicaciones son MapObject y MapGuide respectivamente... coloca eso en algun buscador y bueno.. averigua...