Visual Basic - CONTROL DE ERRORES

Hola a todos, necesito crear un control de errores, es decir, cualquier error producido por el sistema quede registrado en una tabla con con hora, sentencia, variables tipo de erro producido (pueden ser esto de ejecucion , datos de distinto tipo etc), , .... Existe o como se puede realizar la captura de cualquier error dentro del form , algun ejemplo donde los busco gracias....

veras, eso que quieres hacer es bastante sencillo.
los primero en cada evento que tengas en tu formulario has de colocar esto.
al principio despues de Private sub ()
on error goto etiqueta (donde etiqueta sera el nombre que tu quieras.

justo antes del end sub pones esto
exit sub (esto provoca una salida del evento pero no lo termina.

supongamos que ese evento genera el error 3021
pues acontinuacion del exit sub escribes:
etiqueta:
if err=3021 then
(aqui, una vez que hayas controlado el error puedes hacer lo que quieras, en tu caso puedes escribir una linea de texto e introducirla en un listbox)
end if
end sub(este es el del evento)
con esto consigues que el progama no se bloquee y siga sin pararse.

mas o menos a groso modo esto te puede servir mas o menos, faltan algunas cosillas pero puedes empezar por esto. buena suerte