Visual Basic - TCP/IP

Hice un programa para administración remota por medio de Winsock en protocolo TCP/IP... pero el Cliente y El Servidor lo se conectan...
Lo pruebo en mi pC y funciona perfecto, pero al hacerlo en internet con otro PC, no funciona...
Además si hago un PING al ip del PC que tiene el Servidor, tampoco responde...
El PC servidor debe tener algún permiso o algo abierto para lograr conectarme?

Para eso debes tener una ip pública y habilitados los puertos en el servidor....esta es una restricción de internet, sino esto sería un caos completo.