Visual Basic - Ayuda con Consulta

Hola tengo una consulta en la que de una tabla de encuestas selecciono unos datos que quiero mostrar en un datagrid el problema es que esta tabla tiene datos relacionados, por lo que al hacer la consulta me regresa numeros, el problema es como le puedo hacer para que en el datagrid me muestre los nombres y no los numeros ejemplo

la consulta me regresa esto

idestado idmunicipio idcolonia nombre
1 1 1 Lalo

y yo en vez de numeros quiero que me regrese

Estado1 Municipio1 Colonia1 Nombre

gracias

Hola

Una solucion es despues que tienes los datos verdaderos en el datagrig hacer un loop en el mismo y cambiar los valores, otra solucion es hacerlo cuando haces tu consulta pero no se como cargas los datos al grid.

Saludos

Victor Collado