Visual Basic - Esperar x Tiempo

Necesito saber el comando o funcion de como se puede hacer esperar "X" tiempo para la ejecucion de codigo, ademas de que en caso necesario, bloquear ciertas lineas o pasarse a otro proedimiento si algunas condiciones se cumplen

Para detener la ejecución durante un tiempo puedes usar la siguiente función API:

Public Declare Sub Sleep Lib "kernel32" Alias "Sleep" (ByVal dwMilliseconds As Long)

Lo de controlar la ejecución segun se cumplan o no ciertas condiciones lo puedes hacer con las instrucciones de control
If...Then...Else, Select Case..., Do...Loop etc.

También puedes usar el control timer donde quieras.Ajusta el tiempo que necesites en la propiedad interval 1sg=1000.
Luego llama al Timer donde te haga falta:
Timer1.Enabled = True
El resto, como muy bien te han dicho, se codifica con bucles.