Visual Basic - dbgrids

hello, como hago para que un dbgrid me muestre los datos de una tabla relacionada y que en cada registro se pueda desplegar para poder ver los registros relacionados igual que en access? gracias!

Una forma de hacer podria ser crear una segunda consulta cuando selecione la fila con los datos necesarios y despues mostrarla en otro grid con el top de la fela donde estas para que paresca que es parte del mismo, lo pones un poco mas a la derecha, y haces mas grande la fila correspondiente.